岗位职责:
开发基于激光雷达、里程计、IMU等传感器融合的SLAM算法及优化,并移植到Linux嵌入式系统,实现实时高效的环境建图与定位。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业;
2、1-3年slam算法相关开发经验,熟练使用c、c++等常用编程语言;
3、熟练掌握Linux、ROS,熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架,有相关的项目经验;
4、具备SLAM的基础理论和算法,掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理;
5、热爱机器人行业;
6、具备良好的团队合作和沟通能力,具有良好的自学能力、创新能力;
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
开发基于激光雷达、里程计、IMU等传感器融合的SLAM算法及优化,并移植到Linux嵌入式系统,实现实时高效的环境建图与定位。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业;
2、1-3年slam算法相关开发经验,熟练使用c、c++等常用编程语言;
3、熟练掌握Linux、ROS,熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架,有相关的项目经验;
4、具备SLAM的基础理论和算法,掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理;
5、热爱机器人行业;
6、具备良好的团队合作和沟通能力,具有良好的自学能力、创新能力;
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
职位类别: 嵌入式硬件/软件工程师
举报温馨提示
- 公司规模:100 - 499人
- 公司性质:外商独资
- 所属行业:家具/家电/玩具/礼品
- 联系人:
- 手机:会员登录后才可查看
- 邮箱:会员登录后才可查看
- 邮政编码:
工作地址
- 地址:光明新区凤新路新健兴科技工业园A2栋5楼